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小型轻量化的精密摆线减速机应用

发布时间:2021-10-29人气:1508

摆线减速器关键的元件是绝对摆线运动轨迹,目前主流学术研究都是通过修改完成的,而我们减速器的轨迹通过特殊的处理技术,不需要修改和矢量化就可以实现绝对摆线,完全符合摆线减速机的运动轨迹。

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目前机器人、精密机床、航空航天等精密伺服机构中使用的传动装置,要求具有传动精度高、传动刚度大、传动比大、传动效率高、体积小、重量轻、传动回差小等特点,但国内摆线减速机技术仍缺乏整体突破,导致机器人行业在国内高端装备制造领域发展缓慢,只能依靠进口。我国现有的机器人控制系统存在很多问题,如:局限于专业计算机和专业机器人语言,开放性差,不便于系统的扩展和完善;软件结构及其逻辑结构依赖于处理器硬件,导致软件独立性差,难以在不同系统中应用;由于并行计算机中数据相关、通信和同步的固有特性,容错性差,一个处理器的故障可能导致整个系统瘫痪;由于结构封闭,很难根据需要扩展系统,而且现在所有的机器人控制系统都没有网络功能。海商第二代矢量摆线减速机具有高刚度、高精度、宽速比、高效率、低温升、低噪声、长寿命、体积小、重量轻等特点,其批量生产将打破国内工业机器人精密减速器严重依赖进口的局面,促进中国机器人产业的健康发展。

市面上已知的摆线减速机都是从齿轮演变而来,零件太多制造太复杂,精度和扭矩不够。RV减速器和谐波减速器虽然精度高,但精度保持力和刚度不足、扭矩小、使用寿命短。然而我们的减速器简化了制造摆线减速器的复杂工艺和零件数量,使制造更加简单、工艺链更短、成本更低、性能更好,它具有高刚性、高精度、宽速比、高效率、低温升、低噪音、长寿命的特点。与RV、谐波、行星减速器相比,具有全接触、无死角、无侧隙、全覆盖的优点。我们的减速器不仅用于机器人领域,也用于所有需要驱动的领域。它彻底颠覆了传统的减速器领域,颠覆了被引用了几十年的行星减速器技术,我们将在五年内完全取代传统的行星减速器。随着智能制造、智能家居和5G通信行业的快速崛起,小型化、轻量化的精密摆线减速机将迎来一个快速发展的时期。


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